以往的傳統(tǒng)的反射型光電傳感器存在“檢測距離短”、“受工件顏色的影響而誤檢測”、“傳感器機身大”等課題,用途上有一定的局限。采用TOF檢測原理,從本質上改變光電產品易受目標物影響的問題。
與依靠光量反饋檢測物體的傳統(tǒng)光電開關比較,使用TOF技術的KJT-FG30的光電傳感器有如下優(yōu)點:
1:定位更精準
2:減少物體表面顏色、弧度、環(huán)境等引起的干擾影響
3:最高可達 1000 Hz 的開關頻率
4:可穩(wěn)定檢測透明物體。
5:不受太陽光影響,可戶外使用。
6:實現更遠的檢測距離(漫反射*遠可達4 m?。∈鞘袌錾辖^無僅有的激光光電傳感器)
7:便捷易用的操作方式,使得普通型號仍能快速進行兩個開關點的設置
(1)傳感器內部光源發(fā)送器發(fā)射脈沖激光光束
(2)測量 脈沖激光光束到達被測物體表面再反射回傳感器接收芯片 的時間差,
(3)利用測得的時間差與光速的求出被測物距離(被測物距離=時間差*光速/2)
(4)通過這個距離信息,光電開關便可判斷物體是否存在在設定的范圍內
·任意工件都可穩(wěn)定檢測的TOF方式
TOF是“Time of Flight”的簡稱。將投光出去的光通過工件反射,到受光為止的時間差換算成距離進行感應的方式。
TOF方式是根據時間差來測量距離的,所以不受工件顏色、材質的影響。因此、更換工件時無需任何調整便可穩(wěn)定感應。
即使是較少的受光量也可以感應,所以即使使用黑橡膠等低反射工件,仍可實現長距離檢測。
工作模式 | 開關量型 | 模擬量型 | 模擬量帶顯示型 |
輸入電壓 | 6V~30V(24V) (5V批量定制化) | 12V~30V | 12V~30V |
量程 | 2米 | 2米 | 2米 |
輸出類型 | PNP與NPN同時輸出,4線制 | 4-20mA | 4-20mA RS485. IO-Link |
交互接口 | 按鍵2個,LED 2個 | 按鍵2個,LED 2個 | 按鍵3個,數碼管3位 |
工作溫度 | -25℃~70℃ | -25℃~70℃ | -25℃~70℃ |
輸出容量 | 200mA | 200mA | 200mA |
·開關量型工作模式詳解
開關模式
開關反向模式
區(qū)間模式
區(qū)間反向模式
模擬量型工作模式詳解
模擬量輸出型輸出4-20mA電流,其中4mA對應A1點位(默認為0),20mA對應A2點位(默認為量程2M),在A1和A2中間的位置呈線性變化。A1位置和A2位置不分遠近。
TOF光電傳感器在非接觸定位和距離測量的應用中表現出優(yōu)異的性能。
不受顏色和形狀的影響,不受被測目標材質的限制,在工控自動化場景中得到廣泛的應用。下面列舉了一些行業(yè)中的典型應用。
只需一款產品便可搭建分支、合流搬運線
KJT-FG30是通過設定距離進行檢測的,因此不受顏色、材質的影響,節(jié)省了更換工件時的評估和調整時間。另外,相較于對射形、回歸反射形,安裝工數減半(1/2),從而縮短了投產周期。
▲一款產品搭建分支、合流搬運線
▲ 寬感應距離,可用于各種輸送機線寬
以往,針對不同檢測距離需求,需配備不同的傳感器。但KJT-FG30具備30-4000mm的寬感應距離,無需切換傳感器便可滿足不同感應距離的需求。
▲ 不受搬送工件限制的TOF方式
以往,在切換檢測工件時,往往需要事前評估。但EKJT-FG30可通過設定距離感應出顏色和材質不同的工件,由此得以節(jié)省評估、調整時間。另外,產線附近的作業(yè)員也不會被誤檢。
▲ 體積小巧,可安裝在AGV內
到目前為止,長距離反射傳感器尺寸較大,并且在安裝位置上受到限制。KJT-FG30已經實現了超小型化,因為它可以安裝在各種地方,因此有助于實現更大的設計自由度。
消除組裝產線安裝上的限制
如果在組裝區(qū)域安裝了傳感器,工具和工件的碰撞會使傳感器出現故障或光軸偏移從而引發(fā)誤檢。但KJT-FG30可通過遠距離檢測實現組裝區(qū)域外的檢測,由此減少不必要的停線,另外小型化消除了對安裝位置的限制。
▲ 寬感應范圍能夠應對不同大小的檢測工件
以往,傳感器和檢測工件的距離一旦發(fā)生變化,傳感器的種類和安裝位置就得配套變更。但KJT-FG30具備30-4000mm寬感應范圍,即使追加了檢測工件,也可直接使用,無需更換傳感器。
▲ 不受檢測工件限制的TOF方式
以往,在切換檢測工件時,往往需要事前評估。但KJT-FG30可通過設定距離感應出顏色和材質不同的工件,節(jié)省了評估、調整時間 。另外即使工件表面出現污垢引發(fā)顏色変化,仍可穩(wěn)定檢測。產線附近的作業(yè)員也不會被誤檢。
▲ 狹小空間也不受限制的緊湊機身設計
以往,在追加傳感器時,受到空間上的限制,往往需要改造產線。但KJT-FG30不受安裝位置的限制,追加傳感器變得更加容易。